Estudiantes de la UPT crean mano robótica capaz de interpretar lengua de señas
- Redacción
- 19 ago
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El prototipo consiste en una base articulada que reproduce movimientos similares a los de una mano humana mediante un sistema de poleas, cuerdas y servomotores.
CampusMX
Un grupo de estudiantes de la Universidad Politécnica de Tulancingo (UPT) diseñó una mano robótica capaz de interpretar lenguaje de señas, con el objetivo de facilitar la comunicación con personas con discapacidad auditiva.
El proyecto, denominado Kinema, fue creado por los alumnos de tercer cuatrimestre de Ingeniería Mecatrónica, Janeth Castro Guerrero, Julio César Castro Guerrero y Fabián Isaac Ubaldo Rosas, bajo la asesoría del docente Martín Hernández Romo.
El prototipo consiste en una base articulada fabricada en los laboratorios de la UPT, que reproduce movimientos similares a los de una mano humana mediante un sistema de poleas, cuerdas y servomotores. Este mecanismo es controlado por un microcontrolador ESP32 y programado con Arduino IDE.
Aplicación móvil
Los estudiantes también trabajan en el desarrollo de una aplicación móvil desde la cual se podrán seleccionar letras, palabras o frases, que posteriormente serán interpretadas por la mano robótica, generando un puente de comunicación para personas sordas o con alguna discapacidad en el habla.
El docente Martín Hernández explicó que la iniciativa surgió como respuesta a la barrera comunicativa que enfrentan quienes utilizan la Lengua de Señas Mexicana, especialmente al interactuar con personas que no la conocen.
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