Estudiantes del IPN crean robot explorador que detecta riesgos en minas

Este vehículo robótico permitirá identificar riesgos geológicos, gases tóxicos y condiciones extremas para mejorar la seguridad de los trabajadores.

CampusMX

Con creatividad y enfoque tecnológico, alumnas del Instituto Politécnico Nacional (IPN) desarrollaron un rover explorador capaz de mapear minas y detectar riesgos como derrumbes, fracturas y gases tóxicos. La innovación busca reducir los peligros a los que se enfrentan las y los trabajadores del sector minero.

El proyecto fue creado por Carolina Abigail Gallo Meneses, Yesenia Cruz Domínguez y Lesly Verónica Salazar Jiménez, estudiantes de Ingeniería en Telemática de la Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas (UPIITA), con la asesoría de los doctores Rodolfo Vera Amaro (UPIITA) y Lucero Verónica Lozano Vázquez (ESIME, Unidad Azcapotzalco).

El rover integra una Raspberry Pi 5, sensores de monóxido de carbono y dióxido de nitrógeno, una lámpara y una cámara de profundidad. Con estas herramientas, captura imágenes incluso en completa oscuridad, que se procesan mediante el sistema Visual SLAM (V-SLAM) para generar mapas tridimensionales y localizar los riesgos de manera precisa.

El sistema permite almacenar y visualizar la información en una plataforma web, muestra mapas 3D, la ubicación geoespacial y gráficos con las mediciones de gases. Esto facilita la toma de decisiones sobre seguridad dentro de la mina.

Las estudiantes realizaron pruebas en una mina de Durango y en una maqueta construida para simular condiciones reales. Para entrenar la red neuronal, utilizaron más de 13 mil imágenes, lo que permite al robot identificar distintos tipos de riesgos sin depender de conexión a internet ni GPS.